發泡機可分為低壓發泡機和高壓發泡機。低壓發泡機是把A組分(異氰酸酯)和B組分(多元醇+發泡劑+催化劑+其他輔助材料)經計量泵輸送到澆注頭的攪拌室中，經攪拌后注入發泡模內成型。其缺點是每次澆注后攪拌室要用溶劑將殘余物洗凈，浪費溶劑，污染環境，但設備投資低。高壓發泡機是A、B兩組分經高壓泵送人高壓澆注頭的混合室中，在15—18MPa高壓下瞬間混合后即澆人模內發泡成型。其優點是混料均勻，不需要用溶劑清洗，但設備投資較高。
座椅墊模壓成型可采用熱硫化法或冷硫化法。
熱硫化工藝是把A、B兩種組分澆人模具后，需在160℃以上溫度下硫化10—14min，模具冷卻后脫模即得制件。由150—250℃的熱風爐提供的熱能，在模內進行聚合、發泡、硬化等工序，完成一個周期(包括脫模時間)約10—15min。座椅墊熱硫化模壓成型工藝過程如
這種工藝需要把模具反復加熱和冷卻，工業上多采用金屬模具，鋁合金模尤其適宜。同時需采用大型烘道，因此耗能大。而且金屬模具具有優良的導熱性能，不易變形和清洗方便。
由于PU對大多數材料具有較強的黏結性，為便于制品脫模，通常使用高熔點微晶蠟的溶液或水乳液以及聚乙烯分散液，或采用長效期脫模劑，如各種硅、氟樹脂。
